Joaquim da Costa Mateiro era músico da Banda de Mangualde e do Grupo de Jazz "Os Azuraras de Mangualde" Aprendeu saxofone na banda pela iniciativa do maestro João Pereira Mineiro. Joaquim Mateiro levava água a casa do maestro e dai este o reencaminhou para a banda, por volta dos 10 anos de idade. Joaquim trabalhou como mecânico na firma de António Venâncio (industrial de Mangualde) e tocava na banda (e mais tarde na orquestra) nos tempos livres. Era também vocalista do Grupo de Jazz e segundo a sua filha, "manager" da banda. Quando a banda terminou, fez parte ainda dos "Pardais", um grupo musical de Trancozêlos (Penalva) e da Banda de Penalva do Castelo.