Fundada em 15 de março de 1958 por quatro irmãos - Antonio Pepino, Inácio Pepino, João Pepino e José Ferreira Pepino, e um primo - João Urbano da Rosa, todos naturais de Fermentelos, distrito de Aveiro, em Portugal, a partir de uma dissidência da Banda Portugal, tem por finalidade manter a tradição das bandas de música trazida de Portugal, bem como seus gêneros musicais.
Seu primeiro Maestro foi o Sr. Antonio Pepino, sucedido pelo Sr. Inácio Pepino e José de Sousa Ferreira, seu atual regente.
Composta, atualmente, com cerca de 25 componentes, apresenta-se em várias festividades da comunidade portuguesa da cidade do Rio de Janeiro, nas Casas Regionais, bem como em concertos, nas principais salas da cidade.
Participou de diversos Encontros de Bandas pelo Estado do Rio de Janeiro onde por vezes foi agraciada com o 1º lugar.
Pela Banda Irmãos Pepino, já passaram músicos que atuam em Bandas Militares e Orquestras Sinfônicas por todo país e até no exterior.
Possui sede própria, no bairro de Maria da Graça, na cidade do Rio de Janeiro.